๐๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์, ๋ณต์กํ๊ฒ ์ฐพ์ง ๋ง์ธ์! ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ ํํ๋ ํ์น ๊ฐ์ด๋
๋ชฉ์ฐจ
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์๋ฅผ ์ฐพ๋ ๊ฒ์ด ์ ์ค์ํ๊ฐ์?
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์, ‘์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ’์ ํต์ฌ ์๋ฆฌ
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์ ์ ์ ๊ธฐ์ค: ์ฑ๋ฅ ํ๊ฐ ์์ ์ฌ์ธต ๋ถ์
- 3.1. ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ์ฒญ์ ํจ์จ: ๋์ ๋ณด์ด๋ ํผํฌ๋จผ์ค
- 3.2. ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ : ์ง๋ฅ์ ์ธ ์์ง์
- 3.3. ํธ์ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ๊ด๋ฆฌ: ์ฌ์ฉ์์ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ๋์ด๋ ์์
- 3.4. ๋ธ๋๋ ์ ๋ขฐ๋์ ์ฌ์ฉ์ ํ๊ธฐ: ๊ฒ์ฆ๋ ์ ํ
- 2025๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์ฅ ํธ๋ ๋์ ์ฃผ๋ชฉํ ๋งํ ๊ธฐ๋ฅ
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์, ์ต์ข ๊ฒฐ์ ๋ฐ ํ๋ช ํ ๊ตฌ๋งค ํ
1. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์๋ฅผ ์ฐพ๋ ๊ฒ์ด ์ ์ค์ํ๊ฐ์?
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ด์ 'ํธ์ ๊ฐ์ '์ ๋์ด 'ํ์ ๊ฐ์ '์ผ๋ก ์๋ฆฌ ์ก์์ต๋๋ค. ํ์ง๋ง ์๋ง์ ๋ชจ๋ธ๊ณผ ๋ณต์กํ ์คํ ์ฌ์ด์์ ์ด๋ค ์ ํ์ด '1์' ์ธ์ง ํ๋จํ๊ธฐ๋ ์ฝ์ง ์์ต๋๋ค. 1์ ์ ํ์ ์ฐพ๋ ๊ฒ์ ๋จ์ํ ์์ ๊ฒฝ์์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋๋ผ, ์ต์ํ์ ์๊ฐ๊ณผ ๋ ธ๋ ฅ์ผ๋ก ๊ฐ์ฅ ๋์ ์ฒญ์ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ์ป๊ธฐ ์ํ ๊ฐ์ฅ ํจ์จ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ์คํจ ์๋ ํฌ์๋ฅผ ์ํด์๋ ๊ฒ์ฆ๋ ์ต๊ณ ์ ์ฑ๋ฅ์ ๊ฐ์ง ์ ํ์ ๊ณจ๋ผ์ผ ํ๋ฉฐ, ์ด๋ ๊ณง ์ง์์ผ์ ๋ถ๋ด์ ํ์คํ ์ค์ฌ์ค ์๊ฐ์ ์์ ๋ฅผ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ํนํ ๋ฐ์ ํ๋์ธ์๊ฒ ์์ด '๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ'์ ๋จ์ํ ์ ํ์ ์ถ์ฒ๋ฐ๋ ๊ฒ์ ๋์ด, ํ๋ช ํ ์๋น๋ฅผ ์ํ ํต์ฌ ์ ๋ต์ ๋๋ค.
2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์, ‘์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ’์ ํต์ฌ ์๋ฆฌ
๋ณต์กํ ์คํ ๋น๊ต์ ์๊ฐ์ ๋ญ๋นํ๋ ๋์ , '์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ'์ ๊ฐ์ฅ ํต์ฌ์ ์ด๊ณ ๊ฐ๊ด์ ์ธ ํ๊ฐ ์งํ์ ์ง์คํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด ์๋ฆฌ๋ ํฌ๊ฒ ์ธ ๊ฐ์ง๋ก ์์ฝ๋ฉ๋๋ค.
์ฒซ์งธ, 'ํธ๋ ๋ ์ง์ค ๋ถ์' ์ ๋๋ค. ํ์ฌ ์์ฅ์ ์ฃผ๋ฅ ๊ธฐ์ ๊ณผ ์๋น์๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋๊ฒ ํ๊ฐํ๋ ๊ธฐ๋ฅ(์: ์๋ ๋จผ์ง ๋น์, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ)์ ๊ฐ์ถ์๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค. 1์ ์ ํ์ ํญ์ ์ต์ ํธ๋ ๋๋ฅผ ์ ๋ํฉ๋๋ค. ๋์งธ, '๊ฐ๊ด์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ฐจ ๊ฒ์ฆ' ์ ๋๋ค. ์ ์กฐ์ฌ์ ์คํ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ, ๊ณต์ ๋ ฅ ์๋ ๊ธฐ๊ด์ ์ฑ๋ฅ ํ ์คํธ ๊ฒฐ๊ณผ์ ์๋ง์ ์ค์ ์ฌ์ฉ์ ๋ฆฌ๋ทฐ์ ๊ณตํต๋ ์ฅ์ ์ ์ถ์ถํด ๊ต์ฐจ ํ์ธํฉ๋๋ค. ์ ์งธ, '์ฌ์ฉ์ ํธ์์ฑ ๊ฐ์ค์น ๋ถ์ฌ' ์ ๋๋ค. ์๋ฌด๋ฆฌ ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ์ด ์ข์๋ ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ์ด๋ ต๊ฑฐ๋, ์ฑ ์ฌ์ฉ์ด ๋ณต์กํ๋ฉด ๋์ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ์ป๊ธฐ ์ด๋ ต์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ '์ค์น ํ ์ ๊ฒฝ ์ธ ์ผ์ด ์ ์๊ฐ' ์ ๋์ ๊ฐ์ค์น๋ฅผ ๋ก๋๋ค.
3. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์ ์ ์ ๊ธฐ์ค: ์ฑ๋ฅ ํ๊ฐ ์์ ์ฌ์ธต ๋ถ์
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ '1์'๋ ๋จ์ํ ํก์ ๋ ฅ๋ง์ผ๋ก ๊ฒฐ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค. ์ข ํฉ์ ์ธ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ์ฌ์ฉ์ ๊ฒฝํ์ ๋ฐํ์ผ๋ก ํ๊ฐ๋ฉ๋๋ค.
3.1. ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ์ฒญ์ ํจ์จ: ๋์ ๋ณด์ด๋ ํผํฌ๋จผ์ค
์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ณธ์ง์ ์ฒญ์ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋๋ค. '1์' ์ ํ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ต์ 5,000 Pa ์ด์์ ํก์ ๋ ฅ์ ๊ฐ์ง๋ฉฐ, ์ด๋ ์นดํซ ์ ๊น์ ๋จผ์ง๊น์ง ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํ ์ ์๋ ๊ธฐ์ค์ด ๋ฉ๋๋ค. ํ์ง๋ง ํก์ ๋ ฅ ์์น๋ง์ผ๋ก๋ ๋ถ์กฑํ๋ฉฐ, ์ฒญ์ ํจ์จ์ ํจ๊ป ๋ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๋ธ๋ฌ์์ ์ค๊ณ, ๋จผ์ง ํต๋ก์ ๊ตฌ์กฐ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ชจ์๋ฆฌ ์ฒญ์ ๋ฅ๋ ฅ์ ์ํด ์ข์ฐ๋ฉ๋๋ค. ํนํ ์ต๊ทผ ๋ชจ๋ธ๋ค์ ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์ ์ธ์ ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์๊ฐ ๋ฒฝ๋ฉด์ ์ผ๋ง๋ ๊ผผ๊ผผํ๊ฒ ์ฒ๋ฆฌํ๋์ง, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋จผ์ง ํต๋ก๊ฐ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ ์ํด์ ์ผ๋ง๋ ์ต์ํํ๋์ง๊ฐ ์ค์ํ ํ๊ฐ ์์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ์๋ ์นดํซ ๊ฐ์ง ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ด ์นดํซ ์์์๋ง ํก์ ๋ ฅ์ ์ต๋๋ก ๋์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ํจ์จ์ฑ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค.
3.2. ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ : ์ง๋ฅ์ ์ธ ์์ง์
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ง๋ฅ์ ๋ด๋นํ๋ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์์คํ ์ 1์ ์ ํ์ ๊ฐ๋ฅด๋ ํต์ฌ์ ๋๋ค.
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) ๊ธฐ์ ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก LDS(๋ ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ผ์) ๋๋ VSLAM(์๊ฐ ๊ธฐ๋ฐ SLAM) ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ง์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค. 1์ ์ ํ์ ์ฒญ์ ์ค ๊ธธ์ ์๊ฑฐ๋(๋ฏธ์ ํ์), ๊ฐ์ ๊ณณ์ ๋ฐ๋ณตํด์ ์ฒญ์ํ๋ ๋นํจ์จ์ ์ธ ์์ง์(๋ฐ๋ณต ์ฒญ์)์ด ๊ฑฐ์ ์์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ํ, ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๋ฅ๋ ฅ์ด ๋งค์ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค. ์นด๋ฉ๋ผ๋ AI ๊ธฐ๋ฐ ์ฌ๋ฌผ ์ธ์(AI Object Recognition) ๊ธฐ์ ์ ํตํด ์ ์ , ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ๋ฐฐ์ค๋ฌผ, ์๋ง ๋ฑ ์์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ์ฌ์ ์ ๊ฐ์งํ๊ณ ํผํด ์ฒญ์์ ์ค๋จ์ ๋ฐฉ์งํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ฉํฐ ๋งตํ ๊ธฐ๋ฅ์ 2์ธต ์ด์์ ์ฃผํ์์ ํ์์ ์ด๋ฉฐ, ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ฐ ๋ง์ถคํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ์ธ๋ฐํจ์ด ์ฌ์ฉ ํธ์์ฑ์ ๋์ ๋๋ค.
3.3. ํธ์ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ๊ด๋ฆฌ: ์ฌ์ฉ์์ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ๋์ด๋ ์์
์ง์ ํ '1์'๋ ์ฒญ์ ํ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์๋ ์ผ์ด ๊ฐ์ฅ ์ ์ ์ ํ์ ๋๋ค. ์ด ์์ญ์ ์ต๊ทผ ์์ฅ์์ ๊ฐ์ฅ ์น์ดํ๊ฒ ๊ฒฝ์ํ๋ ๋ถ๋ถ์ ๋๋ค.
์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ(Auto-Empty)์ ์ด์ ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ์ฌ๊ฒจ์ง๋ฉฐ, ๋จผ์งํต์ ์ง์ ๋น์ธ ํ์ ์์ด 1~2๊ฐ์์ ํ ๋ฒ ์คํ ์ด์ ์ ๋์คํธ ๋ฐฑ๋ง ๊ต์ฒดํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ๋ ๋์๊ฐ, ์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ ๋ฐ ๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ด ๋์ ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ฐ์ต๋๋ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ์์ผ๋ก ๋นจ๊ฑฐ๋ ๋์๋ ๊ณฐํก์ด ๊ฑฑ์ ์ ํ ํ์๊ฐ ์์ด์ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ์จ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์ฑ ์์์ ์ธ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค. ๋ํ, OAS(Obstacle Avoidance System) ๋ฑ ์ผ์๋ฅ์ ์ค์ผ ๋ฐฉ์ง ๋ฐ ์๋ ์ฒญ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์ง ๋ณด์ ์ธก๋ฉด์์ ํฐ ์ฅ์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ๋ฐ ์ถฉ์ ํ ์ฌ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ(Resume Cleaning)๋ ๋น ์ง์์ด ์ฒดํฌํด์ผ ํ ๋ถ๋ถ์ ๋๋ค.
3.4. ๋ธ๋๋ ์ ๋ขฐ๋์ ์ฌ์ฉ์ ํ๊ธฐ: ๊ฒ์ฆ๋ ์ ํ
'1์'๋ ๊ฒฐ๊ตญ ๋ค์์ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ๊ฒ์ฆ๋ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ๋จ์ํ ์คํ์ด ๋์ ์ ์ ๋ธ๋๋๋ณด๋ค๋, ์ค๋ ๊ธฐ๊ฐ ๋์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์ฅ์ ์ ๋ํด ์จ ์ ๋ขฐํ ์ ์๋ ๋ธ๋๋์ ์ ํ์ด A/S๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ์ธก๋ฉด์์ ์ ๋ฆฌํฉ๋๋ค. ์๋ง์ ์ค์ ์ฌ์ฉ์ ํ๊ธฐ์์ '์๊ณ ์ฅ์ด ์ ๋ค', 'A/S๊ฐ ๋น ๋ฅด๊ณ ์น์ ํ๋ค', '์ฑ ์ ๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ํตํด ์ฑ๋ฅ์ด ๊ฐ์ ๋๋ค' ๋ฑ์ ์ผ๊ด๋ ๊ธ์ ์ ํ๊ฐ๊ฐ ๋ํ๋๋ ์ ํ์ด ์ง์ ํ 1์์ ์๊ฒฉ์ด ์์ต๋๋ค. ํนํ ์ฃผ๋ ๋ถ๋ง ์ฌํญ์ด ๋ฌด์์ธ์ง ์ญ์ผ๋ก ํ์ธํ์ฌ ํด๋น ๋ฌธ์ ์ ์ด 1์ ํ๋ณด๊ตฐ์์๋ ์ผ๋ง๋ ๊ฐ์ ๋์๋์ง ์ดํด๋ณด๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค.
4. 2025๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์ฅ ํธ๋ ๋์ ์ฃผ๋ชฉํ ๋งํ ๊ธฐ๋ฅ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์ฅ์ ๋งค๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ฐ์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. 2025๋ ์ '1์'๋ ๋ค์์ ํธ๋ ๋๋ฅผ ์ถฉ์กฑํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ฌ์ธ์ ์คํ ์ด์ ์ ์งํ: ๋จผ์ง ๋น์, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ๋ฅผ ๋์ด, ๋ฌผํฑํฌ ์๋ ๊ธ์ ๋ฐ ์ค์ ๋ฐฐ์ถ(์ง์ ์ฐ๊ฒฐ) ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ถ๊ฐ๋์ด ์ฌ์ฉ์ ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ์ 0์ ๊ฐ๊น๊ฒ ๋ง๋ญ๋๋ค.
- AI ์๊ฐ ์ง๋ฅ ๊ฐํ: ๋จ์ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ๋ฅผ ๋์ด, ์ค์ผ ์ ๋์ ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง์ AI๊ฐ ์ ํํ๊ฒ ์ธ์ํ์ฌ ์ฒญ์ ๋ฐฉ์(ํก์ ๋ ฅ, ๋ฌผ ๋ถ์ฌ๋, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ฅ)์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ต์ ํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ณดํธํ๋๊ณ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฑ๋ฅ์ ํ์ : ์ง๊ณต์ฒญ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋นํด ์ฝ์ ์ผ๋ก ์ง์ ๋๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฑ๋ฅ์ด ๊ณ ์ ํ์ (Spinning) ๋๋ ๊ณ ์ฃผํ ์ง๋(Vibration) ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋์ด, ์ฐ๋ ๋ ์ ๊ฑฐ ๋ฅ๋ ฅ์ด ๋ํญ ํฅ์๋์์ต๋๋ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ๋ ์คํ ๋ฆฌํํ (Auto-Lifting) ๊ธฐ๋ฅ์ ์นดํซ ์์์ ๋ง๊ณ ์ฒญ์ ์ค ๊ตฌ์ญ ์ด๋์ ์์ ๋กญ๊ฒ ํฉ๋๋ค.
5. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์, ์ต์ข ๊ฒฐ์ ๋ฐ ํ๋ช ํ ๊ตฌ๋งค ํ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์๋ฅผ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ฒฐ์ ํ๋ ์ต์ข ๋จ๊ณ๋ '๋์ ์ง ํ๊ฒฝ' ๊ณผ '์์ฐ' ์ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ์์์ ๋ถ์ํ ํต์ฌ ๊ธฐ์ค๋ค์ ๋์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
- ์ต์ฐ์ ์์ ์ค์ : ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํค์ด๋ค๋ฉด '๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ์ํด ๋ฐฉ์ง ๊ตฌ์กฐ', ์นดํซ์ด ๋ง๋ค๋ฉด '์๋ ์นดํซ ๊ฐ์ง ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฆฌํํ ', ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ๊ท์ฐฎ๋ค๋ฉด '์ฌ์ธ์ ์คํ ์ด์ ์ ์์ ์๋ํ'๋ฅผ ์ต์ฐ์ ์์๋ก ๋ก๋๋ค.
- ๊ฐ์ฑ๋น์ ํจ์ : ๋จ์ํ ๊ฐ๊ฒฉ์ด ์ ๋ ดํ ๋ชจ๋ธ์ ์ด๊ธฐ ๊ตฌ๋งค ๋น์ฉ์ ๋ฎ์์ง ๋ชฐ๋ผ๋, ์ฆ์ ์ฒญ์ ์ค๋จ, ๋ถ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ด ์ฒญ์ ๊ฒฐ๊ณผ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ฒ๊ฑฐ๋ก์ด ๊ด๋ฆฌ๋ก ์ธํด ๊ฒฐ๊ตญ ๋ ํฐ ์๊ฐ ๋ญ๋น์ ์ฌ๊ตฌ๋งค ๋น์ฉ์ ์ด๋ํฉ๋๋ค. '1์' ์ ํ์ ์ด๊ธฐ ๋น์ฉ์ด ๋๋๋ผ๋ ์ฅ๊ธฐ์ ์ธ ๋ง์กฑ๋์ ํจ์จ ์ธก๋ฉด์์ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๊ฐ์น๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ์ค์ ์ฌ์ฉ ์์ ํ์ธ: ๊ด๊ณ ์ฑ ์ฝํ ์ธ ๋ณด๋ค๋ ์ค์ ์๋น์์ '๋ด ๋ ๋ด์ฐ' ๋ฆฌ๋ทฐ ์์์ ํตํด ํน์ ํ๊ฒฝ(์ฐ๋ฆฌ ์ง๊ณผ ๋น์ทํ ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง, ๊ตฌ์กฐ ๋ฑ)์์์ ์ค์ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ์์ ์์ค, ๊ด๋ฆฌ ์ฉ์ด์ฑ์ ๋์ผ๋ก ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ ํํ ์ต์ข ๊ฒ์ฆ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค.
์ด๋ฌํ ํต์ฌ ์๋ฆฌ์ ์ฌ์ธต์ ์ธ ํ๊ฐ ๊ธฐ์ค์ ์ ์ฉํ๋ฉด, ๋ณต์กํ ์ ๋ณด ์์์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ 1์ ์ ํ์ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ณํ๊ณ , ํํ ์๋ ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ด ๊ตฌ๋งค๋ฅผ ํ ์ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.